A l’origine

A l’époque romaine, la localité de Wancennes comprend une villa romaine et un cimetière (IIe et IIIe siècles, une nécropole mérovingienne (IVe et Ve siècles),  un oratoire et un domaine féodal (Xe et XIe siècles) à l’ouest du village actuel. Wancennes est supplantée par Beauraing au XVe siècle, qui s’étend sous l’impulsion de seigneurs locaux. Ils bâtissent le Château de Beauraing sur un éperon rocheux.

(Source : Ph. Mignot, La Calestienne, de l’époque romaine au moyen-âge, in De la Meuse à l’Ardenne, 1993).